『グリンダ騎士団』に所属する騎士の一人。 普段は温和で紳士的だが、いざ戦闘になると勇猛で高い戦闘力を持つ。ただ、女性には奥手の『へタレ』で、騎士団の女性陣にからかわれることもしばしば。 彼のシュタイナー家は、ナイトオブズリーのジノのヴァインべルグ家に仕える技術系貴族で、トリスタンの試作機であるブラッドフォードの開発を行っている。レオンハルトがブラッドフォードのパイロットに選ばれたのもそのため。レオンハルト自身は、幼少の頃に一度だけジノと会ったことがある。

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